Система отслеживания перемещения конвейера Line Tracking FANUC ★

Изучение Line Tracking FANUC — технологии, позволяющей промышленным роботам синхронизировать свои движения с перемещением конвейера для выполнения операций захвата, укладки или обработки деталей без остановки ленты. Рекомендовано предварительное прохождение курса «Базовое программирование роботов FANUC»

66 400 ₽ / 2 дня

Содержание курса

Аппаратное обеспечение и аппаратная конфигурация.
Установка энкодера: Изучение типов энкодеров и их подключения к контроллеру (R-30iB Plus или новее). Настройка параметров энкодера: Проверка направления счета импульсов и расчет коэффициента масштабирования (сколько импульсов энкодера приходится на 1 мм пути конвейера). Подключение датчиков (Trigger): Конфигурация входов для фотодатчиков, фиксирующих появление детали на линии.
Настройка системы Line Tracking (Setup).
Калибровка траектории (Tracking Frame): Процедура определения направления и плоскости движения конвейера относительно робота. Конфигурация расписания трекинга (Line Track Schedule): Настройка программных слотов, в которых хранятся данные о конкретной линии (номер энкодера, тип датчика, границы зоны работы). Установка границ (Boundaries): Определение зон Upstream (начало отслеживания) и Downstream (предел досягаемости, где робот должен отпустить деталь).
Программирование в TP (Teach Pendant).
Специализированные инструкции: Изучение команд LINE TRACK START[n] и LINE TRACK END[n]. Синхронизация движения: Написание программ, где точки захвата и укладки привязаны к движущейся системе координат. Управление очередью (Queue Management): Изучение того, как робот обрабатывает список обнаруженных деталей и выбирает следующую цель.
Интеграция с iRVision (Визуальный трекинг).
Визуальная калибровка: Синхронизация поля зрения камеры с перемещением конвейера. Настройка VTR (Visual Tracking Register): Передача координат детали от камеры в очередь трекинга. Компенсация смещения: Обучение робота корректировать захват, если деталь лежит под углом или со смещением на ленте.
Оптимизация и диагностика.
Расчет производительности: Методы минимизации времени цикла и настройки ускорений для плавной работы на высоких скоростях. Диагностические экраны: Использование системных мониторов для отслеживания текущего положения конвейера и состояния очереди деталей. Обработка ошибок: Протоколы действий при переполнении очереди или выходе за границы рабочей зоны.
Работа в ROBOGUIDE (iRPickPRO).
Цифровой двойник: Создание виртуальной ячейки с конвейером. Тестирование: Проверка достижимости всех точек на максимальной скорости ленты до монтажа реального оборудования.

Итоговый контроль: Курс завершается зачетом — созданием полноценного рабочего цикла: робот должен успешно распознать, захватить и уложить деталь на движущемся конвейере в автоматическом режиме.

Продолжительность обучения: 2 дня / 16 ч
Требуемый уровень: продвинутый, рекомендовано прохождение курса «Базовое программирование роботов FANUC»
Для кого: инженеры и технические специалисты
Документ: удостоверение о повышении квалификации^*

^* Выданные документы вносятся в базу ФИС ФРДО. Подробнее