Техническое зрение iRVision FANUC ★

Изучение системы iRVision FANUC для интеграции интеллектуальных систем камер с промышленными роботами для распознавания объектов, их автоматического захвата и инспекции качества. Рекомендовано предварительное прохождение курса «Базовое программирование роботов FANUC»

66 400 ₽ / 2 дня

Содержание курса

Основы и оборудование (Hardware & Theory).
Компоненты системы: Изучение типов камер (стационарные и на фланце робота), объективов, осветителей и кабелей. Теория изображения: Основы выбора фокусного расстояния, настройки яркости и контрастности для стабильного распознавания. Коммуникация: Настройка связи между контроллером робота (R-30iB Plus и выше) и ПК для настройки через веб-интерфейс.
Калибровка системы (Calibration).
Калибровка камеры: Использование калибровочных сеток для устранения искажений объектива и сопоставления пикселей с миллиметрами. Методы калибровки: Обучение ортогональной и перспективной калибровке (Orthogonal/Perspective). Robot-Mounted Camera: Особенности калибровки камеры, установленной непосредственно на руке робота.
Настройка процессов зрения (Vision Process Setup).
GPM Locator (Geometric Pattern Matching): Обучение робота узнавать детали по их геометрическому контуру. Инструменты обнаружения: Настройка инструментов поиска (X, Y и угол поворота R), инструментов проверки (Inspection) и чтения кодов (Barcode/QR). Обработка нескольких видов: Настройка процессов 2D Single View и 2D Multi-View.
Программирование в TP (Teach Pendant).
Инструкции зрения: Использование команд VISION RUN_FIND (поиск) и VISION GET_OFFSET (получение смещения). Регистры смещения (V-Registers): Работа с данными, которые зрение передает роботу для коррекции траектории захвата. Логика программы: Создание циклов с проверкой условий (если деталь найдена/не найдена) и обработкой ошибок.
Симуляция и диагностика.
Roboguide iRVision: Отработка настройки виртуальных камер и процессов в среде симуляции. Поиск неисправностей: Анализ типичных ошибок освещения, расфокусировки и ошибок связи.

Итоговый контроль: Слушатель должен продемонстрировать готовую рабочую ячейку, где робот безошибочно находит и перемещает детали с учетом их реального положения и угла поворота.

Продолжительность обучения: 2 дня / 16 ч
Требуемый уровень: продвинутый, рекомендовано прохождение курса «Базовое программирование роботов FANUC»
Для кого: инженеры и технические специалисты
Документ: удостоверение о повышении квалификации^*

^* Выданные документы вносятся в базу ФИС ФРДО. Подробнее