Система визуального отслеживания перемещения конвейера iRPickTool FANUC

Изучение специализированного программного обеспечения iRPickTool FANUC для автоматизации высокоскоростных процессов захвата и перемещения (pick and place) изделий на движущихся конвейерах. Рекомендовано предварительное прохождение курса «Базовое программирование роботов FANUC»

66 400 ₽ / 2 дня

Содержание курса

Концепция и архитектура iRPickTool.
Отличие от базового трекинга: Изучение программной надстройки iRPickTool, которая управляет не просто движением, а логикой взаимодействия роботов. Сетевая конфигурация: Настройка связи между несколькими контроллерами роботов по Ethernet (протоколы обмена данными в реальном времени).
Настройка программного обеспечения (Software Setup).
Интерфейс iRPickTool: Работа со специализированными экранами настройки на iPendant или через веб-браузер. Конфигурация Workcell: Создание структуры рабочей ячейки: определение конвейеров, лотков (Trays), зон захвата и зон укладки. Управление рецептами (Recipes): Создание базы данных продуктов для быстрой перенастройки линии на разные типы деталей.
Интеграция iRVision в iRPickTool.
Настройка камеры: Калибровка зрения для работы «на лету» (Vision on the fly). 2D-процессы: Обучение системы распознаванию образов, фильтрации по размеру, цвету или качеству. Синхронизация очереди: Сопоставление найденных камерой объектов с импульсами энкодера и передача этих данных в общую очередь (Vision Queue).
Интеллектуальное распределение нагрузки (Load Balancing).
Алгоритмы распределения: Настройка логики, при которой несколько роботов делят между собой поток деталей (например, каждый берет каждую третью деталь или работает по приоритетным зонам). Управление очередями (Queue Management): Глубокое изучение того, как система хранит данные о деталях и как удаляет их из очереди при захвате или пропуске.
Программирование Pick & Place логики.
Стандартные подпрограммы iRPickTool: Изучение готовых макросов и шаблонов TP-программ для циклов захвата и укладки. Логика укладки в лотки (Tray Function): Программирование заполнения коробок или паллет, движущихся на другом конвейере. Предварительная группировка (Pre-grouping): Логика сбора нескольких деталей перед их совместной укладкой.
Симуляция в Roboguide (модуль iRPickPRO).
Виртуальное проектирование: Создание 3D-модели всей линии. Анализ производительности: Инструменты для точного расчета количества захватов в минуту (CPM) и выявления «узких мест» системы. Оптимизация: Автоматический подбор оптимального положения роботов вдоль конвейера.
Диагностика и обслуживание.
Мониторинг в реальном времени: Использование графических инструментов для отслеживания загрузки каждого робота и состояния конвейерной очереди. Поиск неисправностей: Анализ типичных ошибок связи, пропусков деталей и проблем синхронизации.

Итоговый контроль: Слушатель должен запустить автоматизированную линию, где группа роботов работает как единый механизм под управлением системы зрения.

Продолжительность обучения: 2 дня / 16 ч
Требуемый уровень: продвинутый, рекомендовано прохождение курса «Базовое программирование роботов FANUC»
Для кого: инженеры и технические специалисты
Документ: удостоверение о повышении квалификации^*

^* Выданные документы вносятся в базу ФИС ФРДО. Подробнее