Углубленное программирование роботов FANUC

Расширенное изучение задач и процедур, необходимых для самостоятельного программирования промышленного робота FANUC в условиях производства. Включает в себя модули курса «Базовое программирование роботов FANUC» и модули повышенной сложности для глубокого изучения программирования

Цель курса — обучить слушателей созданию сложных алгоритмов управления, оптимизации производительности робототехнического комплекса и глубокой интеграции робота с внешним оборудованием. Обучение длится 5 дней (40 часов), по итогам которого специалист должен уметь настраивать нестандартные функции и эффективно решать задачи автоматизации повышенной сложности. По окончании выдается удостоверение, подверждающее квалификацию программиста роботов продвинутого уровня.

140 300 ₽ / 5 дней

Содержание курса

Модуль 1

Техника безопасности при управлении роботом
Устройство робота и контроллера
Рабочая область робота R-2000iC/165F
Диаграмма нагрузки на фланец R-2000iC/165F:
— Устройство контроллера R-30iB PLUS
Пульт управления iPendant
Стартовая страница и начальные настройки
Режимы ручного управления роботом
Системы координат инструмента и Пользовательские системы координат
Настройка системы координат инструмента:
— Метод SIX POINT XZ (по 6-ти точкам)
— Настройка инструмента с помощью iHMI
Настройка пользовательской системы координат:
— Настройка пользовательской системы координат по методу 3-х точек
— Задания №1, 2
Создание программы и рассмотрение ее основных свойств:
— Создание и выбор программы с помощью iHMI
Описание шаблона перемещения в точку и его основных компонентов:
— Задание №3
Типовой шаблон программы

Модуль 2

Регистры
Позиционные регистры и их свойства
Операторы смещения OFFSET и TOOL OFFSET
Метки и Циклы
Оператор условия:
— Задание №4
— Задание №5
Знакомство со структурой описаний на продукцию

Модуль 3

Способы подключения дискретных и аналоговых сигналов
Сигналы управления рабочим инструментом робота
Дискретные сигналы
Функция Interconnect
Групповые сигналы:
— Задание №6
Флаги
Инструкция таймер
Операторы CALL и RUN
SOP сигналы
Пользовательские сигналы
Условия, необходимые для активации режима удаленного запуска
Алгоритм вызова программы с помощью сигналов PNS:
— Задание №7
Алгоритм вызова программы с помощью сигналов STYLE
Алгоритм вызова программы с помощью сигналов RSR
Меню Prog Select
Меню Ovrd Select
Подключение ПК — робот по протоколу TCP/IP

Модуль 4

Утилиты:
— Prog Adjust
— Prog Shift
— Mirror Image Shift
— Tool Offset
— Frame Offset
— Angle entry shift
— Group Exchg
— Задание №8
Макросы
Фоновая логика
Маркеры
TC_ONLINE
Space function (проверка положения TCP):
— Задание №9
Дополнительные инструкции

Модуль 5

Reference position (опорное положение)
User alarm (пользовательские ошибки)
Password (Пароли)
Модификаторы:
— Time before
— Time after
— Distance before
— Wrist joint
— Break
— Incremental
— Path
— Ramp to
Фоновое редактирование
Резервное копирование данных:
— Резервное копирование данных с помощью iHMI
— Режим Controlled Start
— Восстановление резервных данных
Расположение меток “нулевого” положения (“по рискам”)
Сброс сигналов о неисправности и подготовка к мастеризации
Процедура QUICK MASTER (случай 1 группы):
— Задание №10
Обращение в службу технической поддержки

Итоговый тест

Продолжительность обучения: 5 дней / 40 ч
Документ: удостоверение о повышении квалификации^*
Требуемый уровень: начальный, состоит из модулей курса «Базовое программирование роботов FANUC» и модулей повышенной сложности для глубокого изучения программирования
Для кого: инженеры и технические специалисты

^* Выданные документы вносятся в базу ФИС ФРДО. Подробнее